নখর মেশিনটি চ্যাসিস, গ্রিপার, ট্র্যাক, মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের একটি সুনির্দিষ্ট সংমিশ্রণের সমন্বয়ে গঠিত। মূল কাঠামো হিসাবে, চ্যাসিস অন্যান্য উপাদান বহন করে এবং এর স্থায়িত্ব এবং স্থিতিশীলতা নখর মেশিনের সামগ্রিক ক্রিয়াকলাপে সরাসরি প্রভাব ফেলে। পুতুলগুলি দখল করার জন্য সরাসরি দায়ী মূল উপাদান হিসাবে, গ্রিপারের আকার, উপাদান এবং আকার দখল ফলাফলের উপর উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলবে। দখল করার সাফল্যের হার উন্নত করার জন্য, গ্রিপারটি সাধারণত বিভিন্ন আকার এবং আকারের পুতুলের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে নমনীয় হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়।
গ্রিপারের চলাচলের ট্র্যাক হিসাবে, এর নকশা এবং বিন্যাস গ্রিপারের যথার্থতা এবং স্থায়িত্বের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। ট্র্যাকের মসৃণতা, বক্রতা এবং উচ্চতার মতো কারণগুলি সরাসরি চলাচলের গতি এবং গ্রিপারের প্রভাবকে প্রভাবিত করবে। মোটর গ্রিপারকে সরাতে চালিত করার শক্তি সরবরাহ করে এবং গ্রিপার নির্দিষ্ট অবস্থানে সঠিকভাবে পৌঁছাতে পারে এবং গ্র্যাবিং অ্যাকশনটি সফলভাবে সম্পন্ন করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য এর কার্যকারিতা এবং স্থিতিশীলতা মূল বিষয়।
অবশেষে, নখর মেশিনের মস্তিষ্ক হিসাবে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি ব্যবহারকারীর অপারেটিং নির্দেশাবলী গ্রহণ এবং পার্স করার জন্য দায়বদ্ধ এবং তারপরে গ্রিপারকে দখল করতে চালিত করার জন্য মোটরটির চলাচল সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে। অতএব, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্থায়িত্ব এবং নির্ভুলতার নখর মেশিনের সামগ্রিক কর্মক্ষমতা উপর একটি সিদ্ধান্তমূলক প্রভাব রয়েছে।
